Efter grundlovsændringen i 1953 rejste Andreas Nielsen, som den første adventistpræst til Grønland, hvor han havde den første kontakt i Sisimiut. Han fik oversat det lille tidsskrift Se Opad (Aardlorit) og begyndte at besøge beboerne på Vestkysten, Sammen med dette tidsskrift havde han flere bøger med på dansk, som senere blev oversat til grønlandsk. Bøgerne Vejen til Kristus (Kristusimut Aqqutissaq 1956) og Den Store Strid (Akiuunnersuaq 1960) blev lagt i mange hjem. Andreas Nielsen blev over tid kendt som Aardlorit og adskillige husker ham endnu efter så mange år under dette navn i dag. Han virkede i to perioder i Grønland. Gennem årene er andre bøger blevet udgivet: Trygge Spor (Lysbilledseriens lektier i bogform) (bibele neriuteqalersitsivoq 1963) – Den Skjulte Sandhed (ilumoortoq torqortaq – 1976) – Sundhed og Livslykke (perqissuseq inuuneruvdlo pivdluarnartue – 1979) samt en del småhæfter til børn og til bibelstudiebrug.

I 1957 kom Ella Præstiin fra Danmark til Nuuk og begyndte arbejdet i sundhedsplejen som hjemmesygeplejerske. Hun var med til at forberede vejen for Skodsborgklinikken. I 1954 byggede man en præstebolig på Vandsøvej. Denne bolig blev også brugt til møder om aftenen og til gudstjenester. I 1959 udvidede man denne bygning med at bygge Skodsborgklinikken og kirken.

Ella Præstiin fik i 1959 følgeskab af fysioterapeut Anna Hogganvik fra Norge, og af Noomi Hansen i 1961. Disse tre blev senere afløst af andre fysioterapeuter.

Fra klinikken besøgte man arbejdspladser, alderdomshjemmet og skoler, mv., samt holdt stop-rygekurser, alt med henblik på at fremme en bedre livsstil og dermed et bedre liv. I præsteboligen har adskillige præster og deres familier virket gennem tiden. En lille adventistmenighed af grønlændere og danskere mødtes i kirken hver lørdag, den syvende dag i ugen (sabbat). Om søndagen blev der holdt søndagsskole for områdets børn, og ligeledes var et stort velfærdsarbejde i gang med uddeling af tøj til dem, som trængte til hjælp. De forskellige præster havde ligeledes undervisning i form af bibelforedrag og sundhedsforedrag for dem, der gerne ville høre. Adventistkirken filosofi med at hjælpe hele mennesket (den fysiske, mentale, sociale og åndelige del) blev således gennemført til glæde for mange. Med udgangspunkt i Nuuk tog præsterne med jævne mellemrum båden op langs kysten for at sælge bøger og besøge enkeltboende medlemmer af Adventistkirken og andre, der viste interesse. Her mødte de en gæstfri befolkning, som tog vel imod dem, hvor de kom frem. I en periode i 1980'erne var det især børne- og spejderarbejdet, der blev prioriteret.

Af forskellige grunde, heriblandt økonomiske, måtte arbejdet på klinikken ophøre i begyndelsen af
1990'erne, og man valgte så at præstebemandingen heller ikke skulle fortsætte, så efter 45 års officiel tilstedeværelse i Grønland solgte Adventistkirken i Danmark i 1998 missionens hus, som nu er indrettet til Nuuk Kunstmuseum. I de følgende år har Grønland haft besøg af en præst (først Jens Madsen og siden fra 2007 John Pedersen) som besøgte de få medlemmer, der stadig var og samtidig i forbindelse med den årlige Hjælpeaktion samlede ind til Adventistkirkens Udviklings- og Nødhjælpsarbejde.

Over de sidste 2-3 år har kirken genoptaget sit arbejde for Grønlands befolkning ved at Andreas Nielsens datter, Elsebeth Butenko, og hendes mand Tony Butenko, om sommeren og efteråret har besøgt de forskellige hjem i Vest- og Sydgrønland med bøger og blade for børn og voksne og mødt mange venlige mennesker. Der er lagt planer for at fortsætte Adventistkirkens mission i Grønland med et fastboende ægtepar efter sommeren 2024.